PRODUCT
제품소개
Collaboration Robots ◆ Universal Robots
간편한 설치
DOBOT CR 전 기종 간편하게 설치가능
단상 220V를 이용. 소모 전력 최대 350W
DOBOT SafeSkin(add-on)
Safe Skin을 이용하여 충돌방지 기능 탑재 가능
쉬운 프로그래밍
지능적이고 간편한 운영 및 관리
쉽게 프로그래밍 가능
다양한 End-Tooling
다양한 Arm Tooling으로 여러가지 기능 확장 가능
기업의 다양한 요구와 응용 분야 충족
Contents | DOBOT | |||
CR3 | CR5 | CR10 | CR16 | |
무게 | 16.5kg | 25kg | 40kg | 40kg |
유효 하중 | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg |
작업 반경 | MAX 750mm | MAX 1,096mm | MAX 1,525mm | MAX 1,223mm |
범위 | J1,2 range : ±360° J3 range: ±155° J4,5,6 range : ±180° | J1,2 range : ±360° J3 range: ±160° J4,5,6 range : ±360° | J1,2 range : ±360° J3 range: ±160° J4,5,6 range : ±360° | J1,2 range : ±360° J3 range: ±160° J4,5,6 range : ±360° |
Joint 속도 | J1 / J2 : 180° /s J3 / J4 / J5 / J6 : 180° /s | J1 / J2 : 180° /s J3 / J4 / J5 / J6 : 180° /s | J1 / J2 : 180° /s J3 / J4 / J5 / J6 : 180° /s | J1 / J2 : 120° /s J3 / J4 / J5 / J6 : 180° /s |
TCP 속도 | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s |
소모 전력 | 120watts | 150watts | 350watts | 350watts |
반복 정밀도 | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm |
관절 수 | 6 관절 | |||
Power Supply | 100-240V AC, 47-440 Hz |
DOBOT - CR Series