PRODUCT




제품소개


Collaboration Robots Universal Robots

Advantage


간편한 설치

DOBOT CR 전 기종 간편하게 설치가능

단상 220V를 이용. 소모 전력 최대 350W

DOBOT SafeSkin(add-on)

Safe Skin을 이용하여 충돌방지 기능 탑재 가능

쉬운 프로그래밍

지능적이고 간편한 운영 및 관리

쉽게 프로그래밍 가능

다양한 End-Tooling

다양한 Arm Tooling으로 여러가지 기능 확장 가능

기업의 다양한 요구와 응용 분야 충족


Specification


ContentsDOBOT
CR3CR5CR10CR16
무게16.5kg25kg40kg40kg
유효 하중3kg5kg10kg16kg
작업 반경MAX 750mmMAX 1,096mmMAX 1,525mmMAX 1,223mm
범위
J1,2 range : ±360°
J3 range: ±155°
J4,5,6 range : ±180°
J1,2 range : ±360°
J3 range: ±160°
J4,5,6 range : ±360°
J1,2 range : ±360°
J3 range: ±160°
J4,5,6 range : ±360°
J1,2 range : ±360°
J3 range: ±160°
J4,5,6 range : ±360°

Joint 속도J1 / J2 : 180° /s
J3 / J4 / J5 / J6 : 180° /s
J1 / J2 : 180° /s
J3 / J4 / J5 / J6 : 180° /s
J1 / J2 : 180° /s
J3 / J4 / J5 / J6 : 180° /s
J1 / J2 : 120° /s
J3 / J4 / J5 / J6 : 180° /s
TCP 속도2m/s3m/s4m/s3m/s
소모 전력120watts150watts350watts350watts
반복 정밀도±0.02 mm±0.02 mm±0.03 mm±0.03 mm
관절 수6 관절
Power Supply100-240V AC, 47-440 Hz

Application 


DOBOT - CR Series