PRODUCT
제품소개
Electronic Gripper ◆ RG2 & RG6
편리한 설치
로봇에서 직접 실행
단일 시스템, 복잡성 Zero
RG2-FT : 근접센서가 내장된 정교한 기술력
두개의 Gripper로 작업가능
다른 추가적인 연결 없이 두 개의 gripper를 동작
Force / width 감시
I/O로 force와 width값을 feedback
Model | RG2 | RG6 | RG2-FT | |||||||
Technical data | Min | Typical | Max | Min | Typical | Max | Min | Typical | Max | Units |
Total stroke(adjustable) | 110 | 160 | 100 | [mm] | ||||||
Finger position resolution | 0.1 | 0.15 | 0.1 | [mm] | ||||||
Repetition accuracy | 0.1 | 0.15 | 0.3 | 0.1 | [mm] | |||||
Reversing backlash | 0.2 | 0.4 | 0.6 | 0.4 | 0.7 | 1 | 0.4 | [mm] | ||
Gripping force (adjustable) | 3 | 40 | 25 | 120 | 3 | - | 40 | [N] | ||
Gripping force accuracy | ±0.05 | ±1 | ±2 | ±2 | ±5 | ±10 | [N] | |||
Operating voltage* | 10 | 24 | 26 | 10 | 24 | 26 | 24 | 24 | [V DC] | |
Power consumption | 1.9 | 14.4 | 1.9 | 14.4 | 6.5 | 22 | [W] | |||
Maximum Current | 25 | 600 | 25 | 600 | [mA] | |||||
Ambient operating temperature | 5 | 50 | 5 | 50 | 5 | 50 | [℃] | |||
Storage temperature | 60 | 60 | 60 | [℃] | ||||||
Product weight | 0.65 | 1 | 0.98 | [kg] | ||||||
*At 12V the gripper runs at approximately half the normal speed |