PRODUCT




제품소개


Mobile Robots Mobile Industrial Robot

Specification


ModelMiR100MiR200MiR500
MiR1000
Payload
Robot 유효 하중100 kg
(maximum 5% incline)
200 kg
(maximum 5% incline)
500 kg1000 kg
Hook 사용 시300 kg500 kg --
Speed and performance
사용 시간10 hours or 20 km10 hours or 20 km8 hours8 hours
최대 속력전진: 1.5 m/s
(5.4 km/h)
전진: 1.1 m/s
(4 km/h)
1.2 m/s - upgrade kit
for 2.0 m/s
1.2 m/s
후진: 0.3 m/s (1 km/h)
회전 반경520 mm2000 mm2000 mm
위치 정밀도±50 mm of position,
 ±10 mm to docking marker
docking marker ± 5 mm
Angle ± 1 º
통과 가능 간격 공차20 mm 20 mm20 mm
적용 용도 및 분야
IP Collaborative mobile robot산업 내 소규모 운송 작업의 경우 다음과 같은 이점을 얻을 수 있습니다.
물류 및 의료 분야
Dimensions
Robot 크기890 mm x 580 mm x 352 mm(H)1350 mm x 920 mm x 320 mm(H)
바닥부터 높이50 mm30 mm
중량62.5 kg231 kg
적재 표면600 x 800 mm1300 x 900 mm
Power
배터리Li-NMC, 24 V, 40 Ah;
charging time: up to 3 hours (0-80%: 2 hours)
Li-NMC, 48 V, 40 Ah;
1 hour(10% to 90%) MiR Charge
내부 전력Input: 100-230 V ac, 50-60 Hz /
Output: 24 V, max 15 A
Input: 100-230 V ac, 50-60 Hz /
Output: 48 V, max 40 A
Environment
온도 범위+5°C to 50°C
(humidity 10-95% non-condensing)
+5°C to 40°C
 (humidity 10-95% non-condensing)
IP classIP 20IP 21
Communication
WiFiDual-band wireless AC/G/N/B
Bluetooth4.0 LE, range: 10-20 m -
I/OsUSB and Ethernet4 digital inputs, 4 digital outputs,
1 Ethernet port with Modbus protocol
Sensors
SICK 레이저 스캐너 S300(전방 및 후면) 360° visual protection
3D 카메라 ( 2pcs.)3D 카메라 Intel RealSense™
바닥 위 50~500mm 전방 물체 감지
2 psc.: Intel RealSense D435.
FoV: 로봇 전방 950mm 거리에서 1,700mm 높이의 물체 감지
114° 전체 수평 보기 지면도, 로봇과의 최소 거리: 250mm
초음파 스캐너 (4개)
전방에 있는 투명 물체 감지(예: 유리문)

Application

 MiR + UR운영

물류이송 적용 1  

공장 물류 적용 사례

A社 항공기 볼트 조립공정 적용 사례 (UR + MiR)

MiR Conveyor Belt  

물류이송 적용 2  

MiR Hook 사용 사례