PRODUCT
제품소개
Mobile Robots ◆ Mobile Industrial Robot
Model | MiR100 | MiR200 | MiR500 | MiR1000 |
Payload | ||||
Robot 유효 하중 | 100 kg (maximum 5% incline) | 200 kg (maximum 5% incline) | 500 kg | 1000 kg |
Hook 사용 시 | 300 kg | 500 kg | - | - |
Speed and performance | ||||
사용 시간 | 10 hours or 20 km | 10 hours or 20 km | 8 hours | 8 hours |
최대 속력 | 전진: 1.5 m/s (5.4 km/h) | 전진: 1.1 m/s (4 km/h) | 1.2 m/s - upgrade kit for 2.0 m/s | 1.2 m/s |
후진: 0.3 m/s (1 km/h) | ||||
회전 반경 | 520 mm | 2000 mm | 2000 mm | |
위치 정밀도 | ±50 mm of position, ±10 mm to docking marker | docking marker ± 5 mm Angle ± 1 º | ||
통과 가능 간격 공차 | 20 mm | 20 mm | 20 mm | |
적용 용도 및 분야 | ||||
IP Collaborative mobile robot | 산업 내 소규모 운송 작업의 경우 다음과 같은 이점을 얻을 수 있습니다. 물류 및 의료 분야 | |||
Dimensions | ||||
Robot 크기 | 890 mm x 580 mm x 352 mm(H) | 1350 mm x 920 mm x 320 mm(H) | ||
바닥부터 높이 | 50 mm | 30 mm | ||
중량 | 62.5 kg | 231 kg | ||
적재 표면 | 600 x 800 mm | 1300 x 900 mm | ||
Power | ||||
배터리 | Li-NMC, 24 V, 40 Ah; charging time: up to 3 hours (0-80%: 2 hours) | Li-NMC, 48 V, 40 Ah; 1 hour(10% to 90%) MiR Charge | ||
내부 전력 | Input: 100-230 V ac, 50-60 Hz / Output: 24 V, max 15 A | Input: 100-230 V ac, 50-60 Hz / Output: 48 V, max 40 A | ||
Environment | ||||
온도 범위 | +5°C to 50°C (humidity 10-95% non-condensing) | +5°C to 40°C (humidity 10-95% non-condensing) | ||
IP class | IP 20 | IP 21 | ||
Communication | ||||
WiFi | Dual-band wireless AC/G/N/B | |||
Bluetooth | 4.0 LE, range: 10-20 m | - | ||
I/Os | USB and Ethernet | 4 digital inputs, 4 digital outputs, 1 Ethernet port with Modbus protocol | ||
Sensors | ||||
SICK 레이저 스캐너 S300(전방 및 후면) | 360° visual protection | |||
3D 카메라 ( 2pcs.) | 3D 카메라 Intel RealSense™ 바닥 위 50~500mm 전방 물체 감지 | 2 psc.: Intel RealSense D435. FoV: 로봇 전방 950mm 거리에서 1,700mm 높이의 물체 감지 114° 전체 수평 보기 지면도, 로봇과의 최소 거리: 250mm | ||
초음파 스캐너 (4개) | 전방에 있는 투명 물체 감지(예: 유리문) |