PRODUCT
제품소개
Collaboration Robots ◆ AUBO
간편한 프로그램
비전문가도 몇시간 교육으로 간단한 프로그래밍 가능
뛰어난 안정성
일반산업용 로봇과 달리 안전펜스 불필요
고정밀도
±0.02mm 이상의 정밀도를 제공하여
고정밀도가 요구되는 공정에사 사용가능
| Model | i-3 | i-5 | i-7 | i-10 | |
| Weight | 15.5kg | 24kg | 32kg | 37kg | |
| Payload | 3kg | 5kg | 7kg | 10kg | |
| Reach | 625mm | 924mm | 1122.5mm | 1335mm | |
| Linearvelocity | ≦1.9m/s | ≦2.8m/s | ≦3.5m/s | ≦3.5m/s | |
| WorkingRange | J1AxisBase: | ±175° | |||
| J2AxisShoulder: | ±175° | ||||
| J3AxisElbow: | ±175° | ||||
| J4AxisWrist: | ±175° | ||||
| J5AxisWrist: | ±175° | ||||
| J6AxisWrist: | ±175° | ||||
| MaximumSpeed | J1AxisBase: | 180°/s | |||
| J2AxisShoulder: | 180°/s | ||||
| J3AxisElbow: | 180°/s | ||||
| J4AxisWrist: | 180°/s | ||||
| J5AxisWrist: | 180°/s | ||||
| J6AxisWrist: | 180°/s | ||||
| Repeatability: | ±0.03mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.05mm | |
| Degrees of Freedom | 6 | ||||
| Ambienttemperature: | 0-45°C | ||||
| IPClassification: | IP54 | ||||
| PowerSupply: | 100-240VAC，50-60Hz | ||||
| Communication: | Ethernet、Modbus-RTU/TCP | ||||
| Digital In | 16(GENERALI/O), 16(SAFETYI/O) | ||||
| Digital Out | 16(GENERALI/O), 16(SAFETYI/O) | ||||
| Analog In | 4 | ||||
| Analog Out | 4 | ||||
