PRODUCT
제품소개
Collaboration Robots ◆ Universal Robots
간편한 설치
UR3,UR5,UR10, UR16 간편하게 설치가능
단상 220V를 이용. 소모 전력 약 350W
쉬운 프로그래밍
터치스크린을 이용하여 현장의 작업자도 쉽게 프로그래밍 가능
단순 반복 작업의 경우 30분이면 프로그래밍 완료
뛰어난 안정성
산업용 로봇과 달리 안전펜스 불필요
Contents | e-Series | |||
UR3e | UR5e | UR10e | UR16e | |
무게 | 11.2kg | 20.6kg | 33.5kg | 33.1kg |
유효 하중 | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg |
작업 반경 | 500mm | 850mm | 1,300mm | 900mm |
속도 | Joint range : ±360° All Wrist joint : 360°/sec Other Joint : 180°/sec | Joint range : ±360° All joint : 180°/sec | Joint range : ±360° Base & Should : 120°/sec Other joints : 180°/sec | Joint range : ±360° Base & Should : 120°/sec Other joints : 180°/sec |
Tool 속도 | Tool : Approx. 1m/sec. | |||
고정 사이즈 | Ø128mm | Ø149 mm | Ø190 mm | Ø190 mm |
소모 전력 | 100watts | 200watts | 350watts | 350watts |
반복 정밀도 | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm |
관절 수 | 6 관절 | |||
컨트롤 박스 크기 ( W x H x D ) | 475mm x 423mm x 268mm | |||
Power Supply | 100-240V AC, 47-440 Hz | |||
IP 등급 | IP 54 | |||
ISO 클린 룸 등급 | 5 |
CNC 선반 적용 사례
Loading & Unloading 사례